伺服驱动器可用的功能。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public enum KsFeaturePublic Enum KsFeature成员
| 成员名称 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| featureCycleTime | 0 | 伺服驱动器之周期时间。 |
| featureServerLog | 1 | 显示在 RtxServer 上的即时伺服器讯息。 |
| featureAutoRestart | 2 | 当线缆重新插上时自动重启 EtherCAT 连结。 |
| featureAutoRepair | 3 | 当从站重新插上时自动重启。 |
| featureAutoConfig | 4 | 为伺服驱动器自动配置 EtherCAT 设定。 |
| featureDc | 5 | 在 KINGSTAR 子系统启动期间启用分布时钟 (DC) 进行检查，并决定一个参考时钟，用于同步 EtherCAT 网路上的装置。有两种模式：主控装置偏移与总线偏移。 |
| featureDcCheck | 6 | 在 KINGSTAR 子系统 启动期间启用或停用 DC 检查。 |
| featureDcMasterShift | 7 |
选择同步时钟是使用主站作为参考（总线偏移）还是从站作为参考（主控装置偏移）。 0：总线偏移。 1：主控装置偏移。 |
| featureRedundancy | 8 | 启用缆线冗余。EtherCAT 的最后一个从站连接到电脑上的另一个网路介面卡，如此在一条缆线故障时仍可与所有的从站通讯。 |
| featureHotConnect | 9 | 允许在 EtherCAT 网路运行时增加新的硬体。 |
| featureAccessMode | 10 | 存取模式。 |
| featureAxisInput | 11 | 伺服驱动器输入。 |
| featureAxisOutput | 12 | 伺服驱动器输出。 |
| featureSecondEncoder | 13 | 内部位置。 |
| featureTorqueOffset | 14 | 扭矩偏移。 |
| featureSyncControlMode | 15 | 已同步的控制模式。 |
| featureActualVelocity | 16 | 实际速度。 |
| featureActualTorque | 17 | 实际扭矩。 |
| featureActualCurrent | 18 | 实际电流。 |
| featureFollowingError | 19 | 跟随误差。 |
| featureTouchProbe | 20 | 位置抓取功能。 |
| featureMaxTorque | 21 | 最大扭矩。 |
| featureMaxCurrent | 22 | 最大电流。 |
| featureProfilePosition | 23 | 位置控制模式。 |
| featureShutdownHandler | 24 | 关闭处置器 (Handler) 的状态。 |
| featureBulkSynchronization | 25 | 启用或停用在每个 HAL 计时器周期发送额外封包以改善启动时的时钟同。 |
| featureSyncMultiMaster | 26 | 允许多主站设备使用相同的传送计时器来触发封包。 |
| featureDcShift | 27 | 允许使用者在预运行前 (PreOp) 更改分布时钟偏移时间，透过偏移 Sync0 讯号以与外部来源时间同步。 |
参见